采用目标假设的三被动式传感器数据关联算法

被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题，在允许传感器漏检和虚警的情况下，通过分析拉格朗日松弛算法，提出一种假定真实目标的快速收敛算法。该算法通过粗关联假定真实目标并重新修改代价矩阵，然后进行细关联，使得拉格朗日松弛算法在保证关联精度的前提下有效地提高了收敛速度。理论分析和实验结果表明，该算法提高了数据关联的速度,并在一定程度上提高了关联准确率。     

基于县统筹财政分权视角下的地方义务教育公平研究 ——来自山东省的实例

由于基层政府长期存在财力事权上的不均衡,我国基层地区义务教育供给存在着差距。2001年的"以县为主"的县统筹财政制度开始实行,义务教育的负责主体变成了县级政府。借助2002年到2016年的山东省县级数据,运用泰尔指数作为分析工具,结合此期间山东省出台的教育改革措施,分析其对于缩小义务教育差异的影响。研究发现,政策制度仅仅改善了中等收入县级地区之间的差距,对于高收入和低收入地区并没有太好的效果,就目标而言,由于县级各地区上经济实力和义务教育规模的固有差距,导致无法取得理想中的效果。     

河北省北部山区农村生态环境治理及绩效评价

[目的]农村生态环境是一个复杂的系统,严重的生态环境问题制约着农村经济的发展以及新农村建设,探讨其治理和绩效,有利于解决生态环境建设中的各种问题,对于区域发展具有重要的理论和实践意义。[方法]文章通过构建农村生态环境治理及绩效评价指标体系,采用层次分析法确定各个指标的权重以及灰色关联法分析各指标间的灰色关联度。[结果]河北省北部山区农村生态环境治理绩效评价指标体系要素层中权重值大小依次为生态经济(0. 483 9)、生态环境(0. 273 6)、生态人居(0. 137 1)、生态保护(0. 105 4),说明该地区农村经济水平已达到一定水平,但生态环境、生态保护等仍有待提高。灰色关联法计算结果表明河北省北部山区生态环境中关联系数最高的是畜禽粪便处理率(0. 754),生态经济中关联系数最高的是农民人均纯收入(0. 624),生态保护中关联系数最高的是化肥施用量(0. 846),生态人居中关联系数最高的是饮用水合格率(0. 682),而关联度大小依次为生态保护(0. 724)、生态环境(0. 662)、生态人居(0. 573)、生态经济(0. 543),说明该地区生态环境治理仍有很大空间。[结论]研究结果指出河北省北部山区农村生态环境治理的不足,为进一步完善区域生态环境具有重要的指导意义。     

江苏省生态农业与生态旅游业耦合研究

[目的]目前我国正处于关键的经济转型期,生态农业和生态旅游业作为生态文明建设的重要产业之一,其耦合发展对于存进产业结构优化升级具有重要作用。[方法]通过构建生态农业与生态旅游业指标体系,采用灰色关联法计算江苏省生态农业与生态旅游业的关联度,进一步通过耦合协调度模型分析两者的协调程度。[结果]生态农业系统与生态旅游系统中的旅游经济、旅游资源和旅游价值的关联度分别为0.719,0.673和0.621,大小顺序分别为旅游经济旅游资源旅游价值,而生态旅游系统与生态农业系统中生态系统、经济系统和社会系统的关联度分别为0.687,0.700和0.626,大小顺序分别为经济系统生态系统社会系统,耦合作用均分别为较强、较强和中等。2012~2016年江苏省生态农业和生态旅游业耦合度处于磨合阶段,但一直在增加,同时耦合水平经历了初级协调发展水平到中级协调发展水平的过程。[结论]江苏省生态农业和生态旅游业的耦合发展仍有进步的空间,今后应加强耦合发展机制,推动两大耦合产业走向更深更广的发展领域,促进生态文明建设,同时保证生态产业的可持续健康发展。     

河南省中牟县低碳农业发展评价研究

[目的]以河南省中牟县为研究对象,通过评价中牟县低碳农业发展水平,试图探索适合中牟县低碳农业的发展道路,并为当地低碳农业发展提供参考依据。[方法]文章采用统计数据分析法、调查统计分析法以及层次分析法。搜集分析2005~2015年中牟县低碳农业相关数据,构建低碳农业系统发展评价指标体系,得出中牟县低碳农业历年综合得分。[结果]中牟县低碳农业发展呈逐年上升趋势,2005~2015年年均增长率14.50%。其中,农业社会因素、农业经济因素发展得分高于低碳农业综合得分,年均增长率分别为23.90%、25.20%,但农业资源和环境方面发展缓慢,年增长率分别为2.30%、-1.40%。[结论]中牟县低碳农业呈现稳固上升发展态势。2005~2015年中牟县低碳农业数据分析表明,农业社会和经济系统的发展是中牟县低碳农业发展的重要推动力;而农业资源的投入、农业环境问题已成为中牟县低碳农业发展的主要阻碍制约因素。     

Collaboration for R&D Projects between the Industry and External Agents: Evidence from Manufacturing Companies in Peru

In this article we use the innovation survey of the manufacturing industry of Peru to identify cooperation behaviors for research and development (R&D) projects among companies and external agents in general. Likewise, we also find cooperation behaviors among the industry and the following external agents: university, technical centers, suppliers, customers, and companies of the same group, competitors, guilds, and consultants. Within the specific agents, the university is considered a cooperation agent for R&D projects. We use the survey of innovation in the manufacturing industry of Peru conducted in 2015, which resulted in 1447 Peruvian companies being surveyed. Evidence was obtained as to the degree of the tie between the industry and external agents for cooperation in R&D projects, giving relevance to variables such as investment, resources, and degree of innovation. Our results show that investment is an important factor for cooperation with external agents. Additionally, companies that have innovated at some point seek to cooperate with external agents. Finally, the importance of the university is demonstrable, thus, companies that invest in R&D seek to cooperate with the university.     

Do pensions foster education? An empirical perspective

The paper examines the effect of population ageing on public education spending. On the one hand, ageing is expected to have a negative effect on education, as an increasing number of retirees results in ‘intergenerational conflict’ and, hence, the condemnation of education expenditure. On the other hand, ageing, in combination with pay-as-you-go pension systems, offers incentives for the working-age generation to invest in the public education of the young in order to ‘reap’ the benefits (that is, higher income tax/contributions) of their greater future productivity. Empirical evidence derived from the application of a fixed effects approach to panel data for OECD countries shows that the increasing share of elderly people has a non-linear effect on education spending. This indicates a certain degree of intergenerational conflict. Nevertheless, we find that future population ageing, which reinforces the mechanism linking public education and pensions, reflects positively on education expenditure. Furthermore, by disaggregating total education expenditure by educational levels, we observe that this effect is led by levels of non-compulsory education, probably as a reflection of the direct connection to labor productivity.     

摩托车单向器自动装配机气动系统设计

针对当前摩托车单向器组件主要采用手工装配、装配效率低、随机性大、无法对装配过程实现有效管理控制的情况,为了易于对零件装配过程进行实时监测和提高生产效率,开发了一种智能摩托车单向器自动装配机。介绍了摩托车单向器自动装配机的上料系统、装配系统、检测系统和落料系统的机械结构,重点阐述了设备的气动系统设计,并进行了实验研究。结果表明,该设备可实现组成单向器的5种零件自动上料和装配,同时降低了操作人员的劳动强度,生产效率提高约50%。其气动系统噪音小、工作可靠,可应用于摩托车单向器的大批量生产。研究结果可为其他相似异形零件自动装配机的开发提供参考。     

基于运行规划的能源综合服务系统能效管理研究

以浙江电网企业转型现代能源综合服务的具体战略与发展规划为研究背景，针对能源综合服务系统的运行规划目标，开展基于运行规划的能源综合服务系统能效管理研究。从系统工程的视角出发，以能源流为纽带，基于多尺度能源系统建模方法，构建了能源综合服务系统模型，并结合系统综合能效，采用粒子群优化算法来优化系统各设备单元的运行策略，以实现基于运行规划的最优能效管理。通过能源综合服务系统模型计算表明，大规模清洁能源和可再生能源的接入，可以明显提高系统综合能效；随着区域用户总冷量和/或总热量需求占总电力需求的比值增大，系统最优综合能效逐渐增大；与使用内燃机、燃气轮机及汽轮机为原动机的热电联产系统相比，使用燃料电池为原动机的热电联产系统可以使能源综合服务系统综合能效更优。     

基于双重约束的区域耕地整理适宜性评价研究

[目的]科学合理的适宜性评价是确保耕地整理能够有效开展的前提条件,同时对于我国的耕地保护与粮食安全保障也具有极为重要的意义。[方法]该研究首先选取可以反映区域耕地整理适宜性的指标因子,然后参考胡学东提出的约束条件评价模型,引入区域生态安全和社会经济双重约束,对研究区域在双重约束下的耕地整理适宜性进行评价,并通过K-Means聚类法将研究区域的耕地整理适宜性分区进行合理划分。[结果]生态安全约束和社会经济约束对区域耕地整理适宜性水平具有重大影响,高生态安全约束与高社会经济约束会降低耕地整理的适宜性,低生态安全约束与低社会经济约束会提高耕地整理的适宜性。[结论]引入生态安全约束和社会经济约束后,可以在一定程度上反映山地区域在社会经济与生态安全双重约束状态下的耕地整理适宜性情况,耕地整理适宜性评价结果更加符合当地实际情况,约束条件评价模型可以更加合理准确地对处于约束条件下的耕地整理适宜性进行评价,是对耕地整理适宜性评价方法的丰富与完善。